Honda започна работа над първия прототип на WAD (Walking Assist Device) още през 1999 година, но първият публичен дебют се състоя през 2008 година-
Принципът му на действие е следният: да направи придружаващо усилие в направлението на центъра на тежестта на човека, за да може по този начин да се намали натоварването на долните крайници при определени ситуации. Тези, чиято работа изисква дълго време стоене в изправено положение, WAD може да бъде максимално полезен.
Демонстрацията на подобрената версия на WAD се състоя в Ню Йорк. Компанията се готви за участие в изложението «Why Design Now?», която ще се проведе през 2011 година.