На 20 Брук публикува автобиографията си, където си признава, че все още е недокосната от мъжка ръка и се гордее с това. После излиза с актьора от „Супермен” Дийн Кейн, но какво се случва между тях двамата остава тайна. Следващият мъж в живота й, който оказва огромна роля е не кой да е, а великият Андре Агаси. Връзката и с тенисиста се оказва бурна, непостоянна и трудно преодолима. Двамата се женят през 1997 година на пищна церемония за милиони долари. Две години по-късно подават документи за развод. Слуховете твърдят, че именно Агаси е първият мъж в живота й. Връзката й с него обаче не приключва по очаквания начин.
Едва на 35 години Брук среща писателят Крис Хенчи и се омъжва за него. Малко по-късно се раждат двете им дъщери, а след тях и публичното признание на звездата, че е в ужасна следродилна депресия. Днес Брук Шийлдс, често определяна като една от най-красивите жени на планетата няма какво да крие. И си остава също толкова известна и без значими роли, може би просто защото в света на Холивуд остава откровена.